Beaucoup de robots suiveurs de ligne sont utilisés dans les usines, les entrepôts, les hôpitaux et même restaurants ! Certains des premiers véhicules autoguidés (AGV) ont été des robots suiveurs de ligne. Ils pourraient suivre une ligne visuelle peinte ou incorporée dans le sol ou le plafond ou un fil électrique dans le sol

Problématique : Comment un robot peut-il suivre un chemin ?

Ressources

Comprtement attendu par le robot

Capteurs et actionneurs : Animation (cliquez sur l'image)

Capteur suiveur de ligne

Description du robot

Activités :

A l'aide des ressources complète la fiche ci-dessous et aide  mbot à suivre son chemin.